CAN總線筆記（有關報文基礎知識的理解）

答辯結束了，認真看了CAN總線的基礎，寫了第一個博客。 （一）基本概念 1.CAN總線是雙絞線，分爲CAN_HIGH和CAN_LOW兩根線雙絞線。 2.具體功能就是支持CAN總線共能的一個或者多個設備通過兩個條CAN總線進行數據通訊。 3.設備在can總線上通訊沒有主從關係，以廣播的形式進行。所有節點都可以接收到某一設備發出的報文（一串二進制數據），接受到數據的設備通過報文來識別是不是需要自己 處

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