CAN總線基礎知識（二）（轉載）

CAN協議和標準規範 1 由ISO標準化的CAN協議 CAN協議已經由ISO標準化，有2個版本，如ISO11898和ISO11519-2，它們之間在數據鏈路層沒什麼不同，但是在物理層有些區別。 (1) 關於ISO11898：這個標準用於高速CAN通訊。開始的時候，數據鏈路層和物理層都在標準ISO11898中規定，後來被拆分爲ISO11898-1（僅涉及數據鏈路層）和ISO11898-2（僅涉及物理

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