CAN總線基礎知識彙總

1. CAN總線信號使用查分電壓傳送，不用接地，兩條信號線稱爲「CAN_H」和「CAN_L」，靜態時均爲2.5V左右，此時的狀態表示爲邏輯「1」,也可以叫做「隱性」；顯性時，通常電壓值爲：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V。 2. 可連接的單元總數理論上是沒有限制的。 3. CAN總線的數據幀結構 4. 多主控制：在總線空閒時，所有單元都可以發送消息（多主控制）。萬一有兩個以上單元要同時發

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