CAN總線基礎知識（一）

1．CAN總線是什麼？     CAN（Controller Area Network）是ISO國際標準化的串行通信協議。廣泛應用於汽車、船舶等。具有已經被大家認可的高性能和可靠性。     CAN控制器通過組成總線的2根線（CAN-H和CAN-L）的電位差來確定總線的電平，在任一時刻，總線上有2種電平：顯性電平和隱性電平。     「顯性」具有「優先」的意味，只要有一個單元輸出顯性電平，總線上即

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