CAN總線基礎知識（三）
1．CAN協議 1.1 幀類型 通信時使用下面5個類型的幀：網絡 數據幀spa 遙控幀3d 錯誤幀blog 過載幀ci 幀間空隙同步 在全部這些幀中，數據幀和遙控幀由用戶設置，而其它幀則由CAN硬件設置。it 數據和遙控幀有兩種格式：標準和擴展格式。標準格式有11bit的ID，而擴展格式則是29bit的ID。table 每一個幀的用處
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