深度相機（二）——飛行時間（TOF）

   深度相機按照深度測量原理不同，一般分爲：飛行時間法、結構光法、雙目立體視覺法。本文就來說一說飛行時間法。 一、TOF簡介         飛行時間是從Time of Flight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈衝（一般爲不可見光）到被觀測物體上，然後用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來得到目標物距離。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3

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