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深度相機(二)——飛行時間(TOF)
時間 2021-01-13
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深度相機按照深度測量原理不同,一般分爲:飛行時間法、結構光法、雙目立體視覺法。本文就來說一說飛行時間法。 一、TOF簡介 飛行時間是從Time of Flight直譯過來的,簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈衝(一般爲不可見光)到被觀測物體上,然後用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈衝的飛行(往返)時間來得到目標物距離。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3
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