深度相機原理揭祕之飛行時間法（TOF）

本文已經首發在個人微信公共號：計算機視覺life（微信號CV_life），歡迎關注！ 深度相機按照深度測量原理不同，一般分爲：飛行時間法、結構光法、雙目立體視覺法。本文就來說一說飛行時間法。 飛行時間是從Time of Flight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈衝（一般爲不可見光）到被觀測物體上，然後接收從物體反射回去的光脈衝，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來計算被測物體離

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