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深度相機原理(1) ---- 飛行時間(TOF)
時間 2021-01-19
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深度相機按照深度測量原理不同,一般分爲:飛行時間法、結構光法、雙目立體視覺法。本文就來說一說飛行時間法。 飛行時間是從Time of Flight直譯過來的,簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈衝(一般爲不可見光)到被觀測物體上,然後接收從物體反射回去的光脈衝,通過探測光脈衝的飛行(往返)時間來計算被測物體離相機的距離。 TOF法根據調製方法的不同,一般可以分爲兩種:脈衝調製(Pulsed M
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