深度相機原理（1） ---- 飛行時間（TOF）

深度相機按照深度測量原理不同，一般分爲：飛行時間法、結構光法、雙目立體視覺法。本文就來說一說飛行時間法。 飛行時間是從Time of Flight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈衝（一般爲不可見光）到被觀測物體上，然後接收從物體反射回去的光脈衝，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離。 TOF法根據調製方法的不同，一般可以分爲兩種：脈衝調製（Pulsed M

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