相機光學（十三）——TOF科普篇

TOF技術原理 ToF是Time of Flight的縮寫，直譯爲飛行時間，通過給目標連續發送光脈衝，然後用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發射和接收光脈衝的飛行（往返）時間來得到目標物距離。 軍事上和無人駕駛汽車上用的工業級激光雷達（LiDAR）也採用到了ToF技術，利用激光束來探測目標的位置、速度等特徵量，結合了激光、全球定位系統GPS和慣性測量裝置（Inertial Measureme

>>阅读原文<<