圖像處理技術之二：深度相機的主流技術方案一覽Structure Light，ToF，Stereo Dual

  主流技術方案介紹： 深度相機的分類，基於其成像原理，呈現三足鼎立之勢：結構光，飛行時間法，雙目立體成像。下面逐一介紹： Structure Light-結構光 原理：將編碼的光柵或線光源等投射到被測物上，再使用攝像機接收該物體表面反射的結構光圖案，由於接收圖案必會因物體的立體型狀而發生變形，根據它們產生的畸變來解調出被測物的三維信息。普通的結構光方法仍然是部分採用了三角測距原理的深度計算。  

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