OpenCV中Kinect的使用（1）

　　圖像處理中通常爲了更好的獲取外部信息都會使用到Kinect，其優點在於除了傳統的RGB攝像頭以外，還擁有一個獲取深度信息的3D深度感應器，所以能夠得到外界物體的3維信息實現物體的跟蹤、手勢識別等各項功能。更詳細的介紹可參考：身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼作到的？

下面介紹OpenCV中Kinect的一些簡單的使用方法。

• Kinect驅動的安裝

　　這裏選擇PrimeSense公司的OpenNI系列（開源+多平臺64+32），主要由三部分組成(從底層到高層):PrimeSenser驅動(底層驅動)，OPENNI軟件包(提供硬件與應用軟件鏈接的中間層)，NITE軟件包(負責手勢和骨咯偵測）。

　　安裝順序以下：

　　1 OpenNI-Win32-1.3.2.1-Dev.msi

　　2 avin2-SensorKinect-0e5a176\Bin\SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi

　　3 NITE-Win32-1.4.0.5-Dev.msi

　　4 Sensor-Win32-5.0.3.3-Redist.msi

　　「OPENNI會根據(C:\Program Files\OpenNI)下面data下的3個xml文件來啓動硬件（值得注意的是，它不是直接訪問硬件傳輸數據，而是呼叫驅動代理C:\Program Files\PrimeSense\Sensor\Bin下面的*.exe[因此咱們要先安裝openNI再安裝driver]；

　　安裝好OPENNI和sensore dirver後，咱們只能夠運行openNI裏面的部分事例(C:\Program Files\OpenNI\Samples)；爲何是部分呢？由於OPENNI和骨咯軟件NITE是聯動的，裏面高級的samples須要訪問NITE引擎」。

　　測試OpenNI驅動是否安裝成功的簡單方法即是運行其自帶的sample，如C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下的NiViewer.exe。

•  注意事項：　　

　　1：OpenNI官網上OpenNI以更新到2.0系列，其架構和組成已和1系列發生了很大的不一樣，其中包括安裝方法，組成等，並且更重要的一點是如今OpenCV的版本中尚未開發出對應OpenNI2系列的接口，所以如今要經過OpenNI驅動Kinect的話必需要使用OpenNI 1系列，1和2系列的變化具體可參考官網：《Middleware Library Guidelines》；

　　2：要驅動Kinect的話，OpenCV應在本身的電腦上從新cmake過一遍，參見這裏；

　　3：若是僅僅要利用Kinect獲取深度圖像的話，只需安裝1和2便可，若是要加入手勢識別和骨骼識別的話，3和4必不可少；

　　4：不管你的電腦是32（x86）仍是64bit，32bit的OpenNI驅動均可以順利安裝成功，同理，OpenCV也同樣，一切都按照32bit的操做便可（包括VS的配置和使用）； 

　　5：沒法定位程序輸入點XXXXX到OpenNI.dll庫上的解決方法。 

 

參考資料：

使用Kinect傳感器

Kinect OPENNI 安裝教程(for Win x64 i32)

2013-10-26