ROS 編寫同一個node收發topic

ROS 編寫同一個node收發topic 初學者，想給底盤發佈速度消息而且同時訂閱里程計信息，實現定點走1米的效果。javascript 步驟：html 首先建立package，裏面添加你所要用的cpp，我寫的是send2.cpp。java 編寫cpp文件 #include <ros/ros.h> #include 「geometry_msgs/Twist.h」 //須要發送的msg類型 #inc

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