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1、 2、 3、配置編譯規則 完成這些配置，可以回到 catkin_ws 目錄下，進行編譯了。 用命令：catkin_make 然後就可以在 catkin_ws/devel/include/learning_topic 文件夾裏查看到 Person.h 文件了。 4、創建.cpp .py文件 創建文件，放在learning_topic/src 文件夾裏 完成這些配置，可以回到 catkin_ws

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