奧比中光攝像頭（astra ）在ubuntu16.04下Ros（kinectic）中使用說明

一．使用前要求： １．ubuntu16.04系統安裝Ros系統kinetic版本(安裝教程看我上一篇博文) 2．奧比中光攝像頭（astra ）一個 ３．注意這裏是astra款式的相機，不是astro　pro ４．淘寶買的那個便宜的是astro pro的，如下爲官方文件說明 ５．分界線之前都自己親自測試過 二．ROS-Astra-SDK 獲取方式 １．在 Ubuntu Indigo 及其以上版本可以

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