相機內參詳解

相機內參詳解 以下是一些個人在工作中對相機內參的學習和理解 首先要了解一下數碼相機的大致成像原理 1.光聚焦在CCD或CMOS上。 2.CCD或CMOS完成光/電轉換。 3.A/D將模擬信號轉換成數字信號。 4.最後由DSP將數字信號轉換成數碼圖像 這裏引用《SLAM十四講》中的圖片，圖中物理成像平面可以等同於上面所說的CCD或者CMOS 根據相似三角形關係可以得到： 根據相似三角形關係，我們可以

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