Matlab相機內參標定及參數理解

Matlab相機內參標定 Matlab相機內參標定 相機成像模型 內參數模型 Zc的理解 Matlab標定工具箱 參數勾選 標定結果 外參理解 總結 Matlab相機內參標定 相機的標定有很多種工具和方法，例如opencv，ROS，Visp等都可以進行相機標定。由於最近一直在用Matlab控制KUKA機器人做一些項目，所以我就選擇了Matlab進行相機的內外參標定，這裏也主要分享和記錄在使用Mat

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