FOC - SVPWM

FOC vector control 電機矢量控制FOC通過轉子座標系的轉換，實現動態電流控制。實現的幾個環節，相電流phase current -> Park(Ialpha/Ibeta) -> Clarke(Iq/Id) -> current PID(target Iq/Id) -> reverse Park(Valpha/Vbeta) -> SVPWM -> PWM duty cycle。 S

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