ST FOC電機控制同步電角度測試說明

電機控制同步電角度測試說明 前言 在使用ST FOC電機庫時，當使用Hall信號作爲位置信號時，需要輸入同步電角度數據，這個數據根據當前使用電機的特性進行輸入，會在每次Hall信號變化時同步電角度，如果角度偏差較大時會影響控制效果，可能帶來效率或者電機的震盪，初始測試還是有必要的，本文詳細說明測試注意事項以及測試方法。   ST FOC電機庫電角度約定(STM32 PMSM FOC SDK電機控制

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