卡爾曼濾波矩陣求逆方法比較

最近由於項目緣由須要用到卡爾曼濾波，可是仿真時間和採樣時間發生衝突，致使項目沒法進行下去，而仿真程序大部分時間耗在了卡爾曼濾波公式的求逆上，求逆公式以下：html                     （1） ios 因此我須要尋求一種快速的求逆方法。在仿真程序中我採用的是LU分解求解矩陣逆，具體的方法參考矩陣論裏面的知識，求逆代碼以下：算法 Matrix Matrix::inv() {

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