kitti數據集轉換爲rosbag並播放

本文是深藍學院課程「多傳感器融合」第一章裏面的bag播放詳細過程，因爲課程上一字帶過，所以我把自己做的詳細步驟附上： 數據集下載： 點這兒下載，密碼：3tqq，這個是課程老師做的bag可以下載，過程可以參考任乾老師寫的專欄，下面我就補充詳細步驟了。 rviz： 需要添加的如下圖所示： 設置也可以看上圖 效果： 視頻傳不了，搞張圖片看看吧

>>阅读原文<<