KITTI，raw_data轉rosbag

1.轉換工具 KITTI官網提示了對應轉換工具的github源碼地址： （1）kitti_to_rosbag:https://github.com/ethz-asl/kitti_to_rosbag （2）kitti2bag:https://github.com/tomas789/kitti2bagphp 2.轉換測試 2.1.kitti_to_bag c++代碼，編譯階段出了點問題還沒解決，之後閒

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