kitti 數據集

主要看了一下 kitti 數據集中的座標變換部分，後續看到了再補充。 圖3中紅色部分說明了傳感器的尺寸和安裝位置，綠色部分說明了傳感器關於路面的高度，藍色展示了傳感器之間的變換。 4.2 Camera calibration 參數在calib_cam_to_cam.txt文件中，對應的參數含義如下圖所示： 其中四個相機的編號： ０：左黑白相機 １：右黑白相機 2：左彩色相機 3：右彩色相機 以下公

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