KITTI數據集使用序列——座標轉換(2)

4. KITTI數據3D標註框示意圖 補充：2018-04-10 實際上，KITTI每一天的數據都有三者的標定文件，如下圖所示，爲2011年9月26日的數據對應的標定文件： 但是，分析實際標點數據如下，和我們上述討論的數據相差不大，用於目標抽取等目的是滿足應用： 

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