KITTI數據集解讀

目錄 1.KITTI數據集概述 2.數據採集平臺 3.Dataset詳述 3.1 數據組織形式 3.2 Development Kit 3.3 GPS/IMU位姿數據 3.4 傳感器標定 參考 1.KITTI數據集概述 　　KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。該數據集用於評測立體圖像(stereo)，光流

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