KITTI數據集介紹

目錄 1、KITTI數據集概述 2、kitti數據採集平臺 3、Kitti數據集標註格式 參考文獻： 1、KITTI數據集概述 KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的算法評測數據集。該數據集用於評測立體圖像(stereo)，光流(optical flow)，視覺測距(visual odometry)，3D物體檢測(object de

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