ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（二）

roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch # URDF文件轉xacro文件，並加入控制插件web 1、URDF文件 咱們都知道URDF是ROS中機器人模型的描述格式，包含對機器人剛體外觀、物理屬性、關節類型等方面的描述。咱們先看看從SolidWorks中導出的URDF文件。咱們打開tianbot_mini_description.urdf:dom <?xml

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