平衡車之mpu6050調試及問題總結

這裏重點講解AD0的做用，I2C通信中從機是要有地址的，以區別多個從機。當AD0管腳接低電平的時候，從機地址是0x68。從MPU6050的寄存器中咱們能夠獲得答案，MPU6050做爲一個IIC從機設備的時候，有8位地址，高7位的地址是固定的，就是WHOAMI寄存器的默認——0x68，最低的一位是由AD0的連線決定的。 AD0接GND時候，高8位的最後一位是0 因此整個iic從幾地址就是0x68 A

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