平衡車（一）——mpu6050與匿名上位機的通信

弄了一天多的上位機，之前沒有接觸過匿名的上位機，但是聽說這個用來調mpu6050是極好的選擇，於是，找了找電腦，還真發現有v2.6版本的。它長這個樣子：設置好波特率等後，發現怎麼弄也弄不了，實在無奈，問朋友要了個4.50版本的，它長這個樣子： 看起來好看了不少。 先到程序設置那裏設置好波特率。我的波特率是115200。最重要的就是這個頁面的那個通訊協議了點擊它，會出來圖2的文檔。到這裏，算是進入真

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