飛行器的Pitch Yaw Roll概念圖解
前進方向爲Z軸html
Pitch 升降 繞X軸 對應常見Φ(phi)角：htm
Yaw 偏航 繞Y軸 對應常見θ(theta)角：blog
Roll 翻滾 繞Z軸 對應常見φ(psi)角:get
對應表：it
參考網址NASA：http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.htmlio
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