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OPENMV羽毛球識別
時間 2020-07-26
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OPENMV從入門到放棄web 開始前,舵機零角度設置與小車正前方方向一致。開始時,舵機來回左右轉動,攝像頭檢測是否識別到羽毛球,識別到就將舵機偏轉角度經過串口發送給STM32控制小車前行撿球。json 1.舵機控制 舵機使用前須要校準角度零點。使用時,若是舵機控制只用for循環一次就完成一次來回轉動,幀率會很不穩定,畫面會卡,將舵機控制分紅屢次循環才完成一次來回轉動能夠提升幀率及其穩定性。數組
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