四分之一車輛ABS系統滑移率控制（附simulink模型）

文章目錄 概述 四分之一車輛模型 輪胎模型 控制器模型 simulink模型 概述 本文展示的是一個輪胎滑移率控制的閉環simulink模型，簡易的ABS系統。包括四分之一車輛模型、輪胎模型、 控制器模型等。 四分之一車輛模型 ABS單輪模型如下圖所示： m爲四分一車輛重量 r爲輪胎半徑 w爲輪胎角速度 V爲輪胎縱向速度 J爲車輪轉動慣量 Tb爲制動力矩 Fx爲地面制動力 則可列出如下方程： u爲

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