matlab simulink 四分之一1/4車輛垂向振動模型 輪轂電機
輪轂電機的引入增大了非簧載質量，根據這一特性，經過簡化的含有輪轂電機的1/4車輛垂向振動模型如圖所示。 由圖中的車輛振動模型，可得到車輛垂向振動的動力學微分方程： Matlab/Simulink仿真 結果：
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