使用autoware得到相機內參並與雷達聯合標定

咱們首先錄製好相機的包，而後進入autoware的文件夾下，輸入的命令行以下;bash cd autoware.ai source install/setup.bash rosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.1 --size 6x8 image:=/stereo/left/image_raw 最

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