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FOC: Park變換電角度誤差帶來的影響
時間 2021-07-13
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座標變換
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關於座標變換已經在這篇博客中提到《FOC中的Clarke變換和Park變換詳解》,在FOC算法的實際調試過程中會遇到很多與理論有所偏差的問題,往往這些情況下,需要對理論有較深刻的理解,才能透過現象看到本質,部分情況可以結合仿真爲實際的調試做一個參照。 Park變換需要電角度將靜止座標系變換到旋轉座標系,如果電角度存在誤差,則無法得到理想的Id和Iq的值; 調試電流環的時候,正常設置Iq爲固定值,I
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