FOC: Park變換電角度誤差帶來的影響

關於座標變換已經在這篇博客中提到《FOC中的Clarke變換和Park變換詳解》，在FOC算法的實際調試過程中會遇到很多與理論有所偏差的問題，往往這些情況下，需要對理論有較深刻的理解，才能透過現象看到本質，部分情況可以結合仿真爲實際的調試做一個參照。 Park變換需要電角度將靜止座標系變換到旋轉座標系，如果電角度存在誤差，則無法得到理想的Id和Iq的值； 調試電流環的時候，正常設置Iq爲固定值，I

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