Park變換及Park逆變換

Park變換          由於PID控制器對直流參考信號的跟蹤效果更好，因此在Clark變換之後需要將靜止的α,β座標系轉換爲旋轉的d,q座標系（Park變換也稱2s/2r變換）。        SVPWM算法的實現用的是靜止的座標系α,β，因此得到id,iq進行完PID運算後需要進行Park逆變換再轉換到α,β座標系。        從數學意義上講，park變換沒有什麼，只是一個座標變換而

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