PointNet++詳解與代碼

在以前的一篇文章《PointNet：3D點集分類與分割深度學習模型》中分析了PointNet網絡是如何進行3D點雲數據分類與分割的。可是PointNet存在的一個缺點是沒法得到局部特徵，這使得它很難對複雜場景進行分析。在PointNet++中，做者經過兩個主要的方法進行了改進，使得網絡能更好的提取局部特徵。第一，利用空間距離（metric space distances），使用PointNet對點

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