Pointnet++代碼解析及網絡維度變化

PointNet++中***點雲分割***部分網絡結構如上圖所示. ***點雲分類***部分只放一下對應的***SA_module***部分的維度變換 更加詳細的解析可以參考我的知乎文章: https://zhuanlan.zhihu.com/p/164880749

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