ucosIII任務就緒表
優先級 最高優先級：優先級0，分配給優先級服務管理線任務 最低優先級：OS_CFG_PRIO_MAX-1,這個優先級分配給了空閒任務，其他任務不能擁有該優先級 就緒優先級位映射表：順序由左到右，若優先級下有任務就緒，那麼就緒優先級位映射表對應優先級的位置就會置1 就緒任務列表 就緒任務列表：某一個優先級的就緒任務被放入的列表。就緒任務列表包括OS_CFG_PRIO_MAX的數組，數組的成員有Ent
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