第一章：UCOSIII的特點、任務管理、5個任務狀態

一、 UCOSIII  特點       UCOSIII 是一個可裁剪、可固化、可剝奪的多任務系統，沒有任務數目的限制，是 UCOS的第三代內核，UCOSIII 有以下幾個重要的特性： 可剝奪多任務管理：UCOSIII 和 UCOSII 一樣都屬於可剝奪的多任務內核，總是執行當前就緒的最高優先級任務。 同優先級任務的時間片輪轉調度：這個是 UCOSIII 和 UCOSII 一個比較大的區別,UCO

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