ucosIII任務管理（三）

系統內部任務 系統有5個內部任務，空閒任務、時鐘節拍任務、統計任務、定時任務、中斷服務管理任務，前兩個任務是初始化系統時必須創建的，後三個根據需求創建。 空閒線程：優先級是最低的，只有當系統內沒有就緒線程時，才運行空閒線程。空閒線程也是一個無限循環的，當系統無就緒線程時就會一直執行空閒線程，直到有就緒線程，才執行就緒線程。空閒線程並不是什麼也不做，空閒線程有兩個計數器不斷遞增，OSIdleTask

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