ucosIII任務管理（一）

任務 線程和任務其實是一樣的，只是名字不同。任務有點像C函數，但是不一樣。任務一般是死循環，而且沒有返回值。在任務當中可調用函數。 當任務開始運行時，系統會給任務傳遞一個參數 p_arg,這個參數是void型指針。這個指針是一個通用型指針，可以向任務傳遞變量地址、數據結構、函數入口等等。有了這個指針就可以創建一些代碼完全相同的任務，這些任務僅是參數不同（也就是說，這個任務是通用的） 任務分爲兩種類

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