RTOS學習之旅（二）（ucosIII OS初始化 任務切換）

以前學習了任務的建立和TCB模塊，在這以前還有就是系統是初始化。web 1.OS系統初始化 OS 系統初始化通常是在硬件初始化完成以後來作的，主要作的工做就是初始化uC/OS-III 中定義的全局變量。OSInit()函數在文件 os_core.c。svg void OSInit(OS_ERR *p_err) { /*系統用一個全局變量 OSRunning 來指示系統的運行狀態，剛開 始默認ST

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