RGB-D SLAM環境配置

本文跟隨高翔博客，對SLAM 環境進行配置總結。 教程博客 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/default.html?page=3 中 《一塊兒作RGB-D SLAM》 系列。html 環境：Ubuntu 16.04 LTS 1、安裝opencv 下載依賴項python sudo apt-get install build-essential libgtk2.0

>>阅读原文<<