可否利用陀螺儀和加速度計，計算位移？

需求：可否利用陀螺儀和加速度計，計算位移？ 先看傳感器的用途： 陀螺儀：強項在於測量設備自身的旋轉狀況，但不能肯定設備的方位（對角度旋轉，瞬時檢測，很是精確） 加速計：測量設備的受力狀況（相對外部參考物） 磁力計：定位設備的方位 有沒有相似應用？ 場景：陀螺儀+加速計，如何支持沒有衛星、網絡的狀況下，進行導航。 有成熟的系統，但很大、很難。通常用於飛行器。 慣性導航系統是一個使用加速計和陀螺儀來測

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