MPU6050陀螺儀和加速度計的校準

加速度計和陀螺儀的校準：post 在傳感器靜止不動水平放置時，測出陀螺儀和加速度計各軸的偏移值，保存。之後每次上電調用dmp_set_xx_bias()就好了。code u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet[4] = {0}; long gyro[3], accel[3]; result = mpu_run_sel

>>阅读原文<<