加速度計和陀螺儀指南(很詳細的介紹)

轉載自：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext= 本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀設備）在嵌入式應用中使用的指南。 這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側重算法、思想的討論   介紹 本指南旨

>>阅读原文<<