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開源水下機器人之推進器使用教程
時間 2021-01-12
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主要還是參考官方原文:點擊打開鏈接 首先看看套件外觀,中規中矩,比較簡單 器件材料: 實驗原理: 電調信號發生器(HJ05)發送控制命令到T200驅動器(ESC30C電調),T200驅動器根據收到的參數控制T200推進器的轉速和轉向。 實驗本質: 電調信號發生器實質是一個PWM波發生器,通過改變PWM波參數影響T200的轉速和轉向。 其參數如下: PWM波頻率:50Hz(20ms) 中點停轉:15
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