開源水下機器人之推進器使用教程

主要還是參考官方原文：點擊打開鏈接 首先看看套件外觀，中規中矩，比較簡單 器件材料： 實驗原理： 電調信號發生器（HJ05）發送控制命令到T200驅動器（ESC30C電調），T200驅動器根據收到的參數控制T200推進器的轉速和轉向。 實驗本質： 電調信號發生器實質是一個PWM波發生器，通過改變PWM波參數影響T200的轉速和轉向。 其參數如下： PWM波頻率：50Hz（20ms） 中點停轉：15

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