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機器人控制器編程課程-教案03-進階
時間 2021-01-19
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先簡要複習一下上次課的內容,主要介紹了一些理論上的知識,希望有一個宏觀上的概念。 比如點-線-面-體,>感知<~~>控制<的維度需要匹配等。更多詳細內容可以查看: 機器人感知-視覺部分:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622 並思考:二維空間導航與三維空間抓取操作的異同之處? 機器人的空間、時間和頻率 同時可以回顧,信息傳
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