水下機器人_相關知識點
485轉232 SP3485的管腳及功能： Pin1.RO 接收器輸出 Pin2.RE 接收器輸出使能（低電平有效） Pin3.DE 驅動器輸出使能（高電平有效） Pin4.DI 驅動器輸入 Pin5.GND 地 Pin6.A 驅動器輸出/接收器輸入（同相） A接A Pin7.B 驅動器輸出/接收器輸入（方相） B接B Pin.VCC 電源 SP3485的RO,DI分別連單片機的串口的RXD
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