水下機器人(rov)小知識(2)

今天來說一下推動器佈局！佈局 通常推動器佈局能夠有如下幾種：     3d （摘自bluerov佈局圖）blog 實現rov的前進後退，上浮下沉，左轉右轉的話，最少三個電機就能夠實現，可是根據本人親測效果來看，體驗感不太好，因此若是想要實現基本的先後上下左右運動的話建議四個及四個推動器以上，水平方向四個推動器能夠實現橫移，垂直方向四個推動器能夠實現俯仰橫滾控制，具體的俯仰，橫滾，航向，深度控制將會

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